nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型 SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过 SPI 接口进行设置。
方便的设置以及极低的功耗使得它被广泛地应用于无线鼠标、键盘；无线门禁、各种智能物联网设备通讯等方面。
参数
- 供电电压：1.9 V~3.6V；
- 最大发射功率：0 dBm；
- 最大数据传输率：2000 kbps；
- 发射模式下电流消耗(0dBm时)：11.3 mA；
- 接收模式下电流消耗(2000kbps)：12.3 mA；
- 接收模式数据传输率为 1000kbps 下的灵敏度：-85 dBm；
- 掉电模式下电流消耗：900 nA。
链接
这里我们借用论坛里的照片来说一下接线：
nRF24L01无线收发模块
- VCC <-> 3.3V
- GND <-> GND
- CE <-> D9
- CSN <-> D10
- MOSI<-> D11
- MISO<-> D12
- SCK <-> D13
- IRQ <-> 不接
实验
由于 nRF24L01 是全双工的通信模块，所以每一个模块既可以做发送端也可以做接收端。这里我们先去下载 Mirf 库备用。
首先是初始化配置：
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String code; void setup() { Serial.begin(9600); code = "A message from another B!!!";//准备要发送的字符串 Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; Mirf.init(); //初始化nRF24L01 Mirf.setTADDR((byte *)"A");//发送地址 A Mirf.setRADDR((byte *)"B");//接收地址 B Mirf.payload = 32;//窗口大小，最大32. 也就是一次收发的数组长度，两端需要一致 //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。 Mirf.channel = 0; Mirf.config(); Serial.println("I'm Sender B..."); } |
当然，这是发送端，这里接收端也是类似的，只不过地址要对应的改变：
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void setup() { Serial.begin(9600); Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; Mirf.init(); //初始化nRF24L01 Mirf.setRADDR((byte *)"A");//接收地址 A Mirf.setTADDR((byte *)"B");//发送地址 B Mirf.payload = 32;//窗口大小，最大32. 也就是一次收发的数组长度，两端需要一致 //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。 Mirf.channel = 0; Mirf.config(); Serial.println("I'm Reciver A..."); } |
Mirf.init()一旦被调用，前边的设置即不可更改，不过发送接收的名称、窗口大小，频道等都是可以实时改变的，这里我们就不做代码演示了，现在，我们来写一个简单的 echo ——即发送端 B 来发送我们预先写好的字符串，A 在接收到字符串之后立即把内容发回给 B。
这里我们先列举一下 Mirf 库常用到的方法：
- Mirf.isSending() 返回一个布尔量显示当前芯片是否正在发送信息；
- Mirf.send() 发送 byte 类型数组，即字符串必须经过转换才能发送；
- Mirf.getData() 从芯片里获取收到的信息，同样也是 byte 类型数组；
- Mirf.dataReady() 判断芯片是否有收到信息。
由于发送接收数据有些复杂要转换数据类型而不是直接发送字符串，这里我们封装两个函数来完成这个功能：
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String reciveDataString() {//从芯片里接收收到的信息 byte data[32];//缓存 String tmp; //字符串缓存 Mirf.getData(data); //接收数据到data数组 for (int i = 0; i < sizeof(data); ++i ) { //遍历data数组转换字符 tmp += char(data[i]); if(char(data[i]) == '\0')break;//拼接字符串直到完成 } return tmp; } void sendDataString(String str) {//发送数据，直接接受字符串形式参数 byte data[32]; //缓存 str.getBytes(data,32); //把字符串转换为byte数组，最大长度不超过32 //实际上这里应该手动实现超长字符串自动分片，但一般也用不到那么长吧…… Mirf.send(data);//调用类方法来发送数据 while(Mirf.isSending()) {}//判断是否发送完毕，如果还在发送就一直等待 } |
这样，这个收发函数就封装好了，现在我们来实现功能，首先是发送端：
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void loop() { sendDataString(code); String tmp; if(Mirf.dataReady()) //等待接收数据准备好 { tmp = reciveDataString(); Serial.println(tmp); } delay(1000); } |
然后是接收（echo）端：
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void loop() { String tmp; if(Mirf.dataReady()) //等待接收数据准备好 { tmp = reciveDataString(); Serial.println(tmp); Serial.println("start sending!"); sendDataString(tmp); Serial.println("sent!"); } delay(200); } |
接下来则是把这两套不同的代码分别刷在两个不同的 Arduino 开发板上，同时通电，你就可以在串口终端看到结果了！
特性
这里有一点我们要提一下，这个 nRF24L01 无线模块是支持混合互联的，也就是说，它是属于那种“喊话”模式，即多个模块使用同一个接收标识也不会有问题，如果你这么做，它们就会各自收到一条一模一样的信息。只要窗口大小相同信道一致，那么对应地址的模块就会收到信息而不存在冲突。
它没有实现任何上层功能，除了最基本的比特发送和接收外，其他任何高级功能都需要你自行完成（比如分片、重传以及其他类似 TCP/IP 的功能）。
说起传输距离，使用模块自带小天线的话，确实不怎么远。
玄学
这位同学给出了一个解决办法，但我没有条件进行测试了，希望对大家有帮助。 ：）
最后补充一句，收发模块的发送地址和接收地址的代码执行顺序不能相同，比如这样：
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<del> Mirf.setRADDR((byte *)"A");//接收地址 A Mirf.setTADDR((byte *)"B");//发送地址 B ———————— Mirf.setRADDR((byte *)"B");//接收地址 B Mirf.setTADDR((byte *)"A");//发送地址 A</del> |
那么最终的结果就是两个模块无法互通——你必须把他们的顺序对换，像这样：
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1 2 3 4 5 |
<del> Mirf.setRADDR((byte *)"A");//接收地址 A Mirf.setTADDR((byte *)"B");//发送地址 B ———————— Mirf.setTADDR((byte *)"A");//发送地址 A Mirf.setRADDR((byte *)"B");//接收地址 B</del> |
本文由 落格博客 原创撰写：落格博客 » nRF24L01 无线收发模块 Arduino
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博主你好，我试验过你的代码，关于玄学部分，其实把两个地址名称定义长一点问题就决解了，而且可以不必在初始化时定义接收端地址，只要在执行子函数前定义接收端地址，这样能做到一对多通讯
谢谢，不过我手头没设备了也没法测试，我加入到正文中吧：）
請問這式用什麼編譯程式寫的?
C++
您好，很高兴看到您的博客，我现在是浮点型的数据通过arduino和nrf24l01发送，请问浮点数据比如发送“21.23”，我是用这个浮点数据乘以100变成整形之后发送还是可以直接将21.23转换成字符串发送？
都可以，理论上浮点数也可以直接与string互换，你可以用C++试试看，如果可以互相转换，就不必转换整形。不过有一点，如果你确实需要固定格式的浮点数，那还是处理一下再转字符串比较好。